Системное программное обеспечение автоматического ленточнопильного станка

- Aug 19, 2019-

Ключевой частью программного обеспечения системы является программное обеспечение управления шаговым двигателем. Метод проектирования описан ниже.

1. Разработка программного обеспечения для ускорения и замедления

1) Определить рабочую частоту

По максимальной мощности обработки ленточной пилы. Требуемый крутящий момент ходового винта рассчитывается и выбирается шаговый двигатель, который соответствует требованию крутящего момента. Индекс статического крутящего момента шагового двигателя относительно высок, и он может быть загружен напрямую. В соответствии с рабочими моментными частотными характеристиками выбранного шагового двигателя определяется разумная максимальная выходная частота, т.е. рабочая частота. Чем выше максимальная выходная частота, тем больше потеря крутящего момента повлияет на нагрузочную способность шагового двигателя; Если рабочая частота низкая, это повлияет на эффективность ленточной пилы.

2) Определить начальную частоту

Начальная частота, также известная как частота внезапного скачка, относится к максимальной частоте импульсов, которую шаговый двигатель может запустить без потери шага. Поскольку при использовании шагового двигателя ленточная пила запускается с нагрузкой, начальная частота холостого хода (максимальная начальная частота), указанная в индексе продукта, может использоваться только в качестве эталонной. Начальная частота нагрузки связана с моментом нагрузки и инерцией. Начальная частота определяется в соответствии с соотношением между максимальной стартовой частотой и максимальной стартовой частотой выбранного шагового двигателя и моментом нагрузки и инерцией.

3) Выбор времени повышения частоты

Как правило, время повышения частоты установлено на 0,1-1 с, и система сначала занимает 0,75. Чтобы предотвратить потерю синхронизации шагового двигателя при изменении частоты, время нарастания и спада частоты может быть разделено на несколько секций, и частота может оставаться неизменной в каждом периоде времени, чтобы повысить надежность.

4) Меры по изменению скорости шагового двигателя

Общая практика заключается в изменении времени внутреннего или внешнего таймера или изменении задержки программного обеспечения. Эта система учитывает не только уменьшение аппаратной схемы, предотвращение помех, но также занимает меньше времени и предотвращает помехи, вызванные задержкой интерполяции, поэтому она выбирает внутренний таймер 8031 в режиме прерывания по времени.